Curiosity (Mars Science Laboratory)
Σε περίπου 20 ώρες απο τώρα, θα προσεδαφιστεί (επιτυχώς/ ανεπιτυχώς... μένει να το δούμε) το μεγαλύτερο πείραμα τόσο σε μέγεθος (και μέγεθος πολυπλοκότητας) αλλά όσο και σε κόστος που εχει σταλεί ποτέ απο τον άνθρωπο προς άλλο πλανήτη. Το Curiosity λοιπον (ή όπως είναι η επιστημονική του ονομασία απο την NASA που το δημιούργησε, Mars Science Laboratory) θα φτασει στον κόκκινο πλανήτη αύριο στις 8:30 το πρωί ώρα Ελλάδος.
Το Curiosity ταξιδεύει εδώ και αρκετούς μήνες και έχει ξεπεράσει ήδη τους οκτώ, γεγονός που ειναι και το πιο γρήγορο δυνατό την δεδομένη στιγμή μιας και ο Αρης ειναι στο σημείο της τροχιάς του οπού προσεγγίζει περισσότερο απο ποτέ την Γη. Σε άλλη περίπτωση το ταξίδι θα μπορούσε να διαρκέσει πάνω από 2 χρόνια.
Το βάρος σχεδόν ενός τόνου ρομποτικό όχημα φέρει πάνω του επιστημονικά όργανα συνολικού κόστους 2 δισεκατομμυρίων δολαρίων τα οποία θεωρούνται και ως τα πιο ανεπτυγμένα που έχουν σταλεί εκτός της Γήινης ατμόσφαιρας (σε αυτά, πέρα από όργανα και μηχανήματα της NASA, βρίσκονται και μηχανήματα για μετρήσεις ή πειράματα που έχουν επιμεληθεί ανάλογα ινστιτούτα διαστημικών ερευνών από την Γερμανία, τον Kαναδά, την Iσπανία, την Pωσία κ.α). Το Curiosity στην κυριολεξία θα κάνει φύλο και φτερό την επιφάνεια του Άρη, μελετώντας την ατμόσφαιρα, την επιφάνεια του εδάφους (αλλά και κάτω απ' αυτή σκάβοντας με τον ειδικό βραχίονα έως και 1 μετρο) όπως επίσης και τα διάφορα πετρώματα. Επίσης θα πάρει μετρήσεις και για την εισερχόμενη ακτινοβολία του Ήλιου (χωρίς μαγνητικό πεδίο και με τόσο αραιή ατμόσφαιρα... λίγα πράγματα δεν φτάνουν στην επιφάνεια του πλανήτη).
Σε αντίθεση με τα δίδυμα Opportunity (λειτουργεί, με προβλήματα όμως, εδώ και 9 χρόνια) και Spirit (το οποίο εχει πάψει πλέον να λειτουργεί) οπου χρησιμοποιούν την ηλιακή ενέργεια για να πραγματοποιήσουν τις εργασίες τους, το Curiosity διαθετει εναν πυρηνικό, θερμοηλεκτρικό, αντιδραστήρα πλουτωνίου βάρους 5 κιλών και το οποίο μπορεί να προσδίδει απρόσκοπτα ηλεκτρική ενέργεια, αλλά και θερμότητα για τα ευπαθή μέρη του οχήματος, ανεξάρτητα από τις καιρικές συνθήκες, για τουλάχιστον 15 χρόνια.
Η πιο δύσκολη φάση όμως δεν έχει επέλθει ακόμα. Λόγο του βάρους και του όγκου του οι μηχανικοί που το κατασκεύασαν θα έπρεπε να ανασχεδιάσουν τον τρόπο προσεδάφισης του οχήματος. Έτσι σκέφτηκαν την μέθοδο του γερανού, δηλαδη τοποθετώντας το με αργό και ελεγχόμενο τρόπο (μέσω μεταλλικών σχοινιών) στην επιφάνεια του πλανήτη. Η όλη διαδικασία (από την είσοδο στην ατμόσφαιρα έως την προσεδάφιση) είναι απολύτως αυτόματη μιας και λόγο της απόστασης η χειροκίνητη καθοδήγηση θα ήταν αδύνατη (η πληροφορία θέλει περίπου 15 λεπτά για να φτάσει από την Γη στον Άρη). Έτσι άυριο θα χρειαστεί να περιμένουμε περίπου 7 λεπτά (7 minutes of terror τα αποκαλεί η NASA) για να μάθουμε τελικά αν η αποστολή στέφθηκε υπό επιτυχία... ή όχι.
Περισσότερα γι' αυτό μπορείτε να δείτε στο βίντεο που ακολουθεί:
Το καλό της υπόθεσης είναι πως η αγωνία μας θα διαρκέσει μόνο αυτά τα 7 λεπτα μιας και οι δορυφόροι Mars Odyssey (που παρολίγο να μη συμμετάσχει στην αποστολή λόγο βλάβης τον Ιούνιο) και Mars Reconnaissance Orbiter θα παρακολουθoύν στενά την όλη διαδικασία και θα μας ενημερώνουν "άμεσα" για το αποτέλεσμα του εγχειρήματος.
Περιμένουμε λοιπόν... good luck Curiosity
Update: H προσεδάφιση στον κόκκινο πλανήτη πραγματοποιήθηκε με επιτυχία σκορπώντας χαρά στους υπεύθυνους στην NASA και γεμίζοντας ελπίδες την επιστημονική κοινότητα αλλά και τους φίλους του διαστήματος σε ολόκληρο τον κόσμο. Oι πρώτες εικόνες που απέστειλε το Curiocity ήταν απολύτως ενθαρρυντικές και σύντομα θα ξεκινήσει να στέλνει υψηλής ανάλυσης.
eve — Κυρ, 05/08/2012 - 14:31
Κατάσταση:
Εγγραφή: Ιαν 2009
Καταχωρήσεις: 8449
Aν και δεν είμαι φάν ούτε των διαστημόπλοιων, ούτε του σύμπαντος, ούτε της αποσυμπίεσης, πως να το κάνουμε λόγω της περίεργειας μας οφείλουμε τις μεγαλύτερες ανακαλύψεις μας. Καλοτάξιδο.
"Οι άνθρωποι που δεν συμπαθούν τις γάτες, στην προηγούμενη ζωή τους, μάλλον ήταν ποντίκια"
voltmod — Κυρ, 05/08/2012 - 14:47
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 2764
Mακάρι η αποστολή να είναι επιτυχής ώστε να μην χαθούν τα χρήματα που επενδύθηκαν και να προχωρήσει μερικά βήματα μπροστά ακόμη η επιστήμη. Eίναι μία κρίσιμη αποστολή.
H ανθρωπότητα χρειάζεται τέτοιες επενδύσεις και τέτοιες αποστολές, και δυστυχώς με την οικονομική κρίση, είναι δύσκολο να βρεθούν πόροι (τουλάχιστον έτσι μας λένε). Xάρη σε τέτοιες αποστολές θα επιβιώσουμε όμως. H μητέρα Γη, έτσι όπως πάμε, δεν θα μας φτάσει...
Γιώργος Ιωσηφίδης
voltmod — Κυρ, 05/08/2012 - 15:47
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 2764
Όποιος θέλει να δει "live" την αποστολή, μπορεί να το κάνει από εδώ.
Γιώργος Ιωσηφίδης
z3et — Κυρ, 05/08/2012 - 16:04
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Thanks Volt.
Και εδω μπορειτε να δειτε την παρουσιαση που εκανε χθες η ομαδα απο το JPL (τμημα της NASA που κατασκευασε το Curiosity).
El Niño — Κυρ, 05/08/2012 - 23:35
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 798
Θα το καταρρίψουν οι αρειανοί οπότε μη χαίρεστε.
Νίκος "sonic" Κροντηράς
z3et — Κυρ, 05/08/2012 - 23:38
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Τα transformers που ειναι εκει?
ΥΓ: Να μη στειλουμε ουτε στο φεγγαρι τοτε ;p
El Niño — Κυρ, 05/08/2012 - 23:46
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 798
Γι' αυτό δεν στέλνουμε πλέον στο φεγγάρι.
Νίκος "sonic" Κροντηράς
z3et — Δευ, 06/08/2012 - 07:33
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
SUCCESS! THEY DID IT! THEY FING DID IT!
Μολις πηραμε και την 1η εικονα!
Απο λεπτο σε λεπτο περιμενουν και τις μεγαλυτερες εικονες αναλυσης 256 x 256 (αυτη ηταν thumbnail 50 x 50 απο τις Hazcams).
z3et — Δευ, 06/08/2012 - 07:54
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
EDIT: Περισσοτερες εικονες (αργει λιγο γιατι εχουν πλακωσει ολοι): http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/
voltmod — Δευ, 06/08/2012 - 14:42
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 2764
S U C C E S S !!!
Γιώργος Ιωσηφίδης
z3et — Δευ, 06/08/2012 - 17:19
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Και αφου ειμαστε στο GHz, ας πουμε λιγα λογια για το Hardware/Software του.
Συνολικα ολες οι αυτοματοποιημενες διεργασιες του Curiosity βασιζονται σε 2.5 εκατομμυρια γραμμες κωδικα γραμμενες στην γλωσσα C (μεγαλο μερος αυτων ειναι "αυτοπαραγωμενες") ενω για λειτουργικο συστημα χρησιμοποιει το VxWorks (σχεδον ολα τα ρομποτικα οχηματα που εσταλησαν στον Αρη αλλα και πολλοι δορυφοροι βασιζονται επισης στο ιδιο software). Θα χρησιμοποιηθει επισης και στο επομενο τηλεσκοπιο βαρεων-βαρων που θα εκτοξευσει η NASA στα επομενα χρονια, το James Webb Space Telescope.
Στο Hardware κομματι τωρα, φυσικα μη περιμενετε να δουμε καποιον Intel ή AMD. Οπως και στο Software χρησιμοποιηθηκε κατι πολυ εξειδικευμενο, ετσι και εδω εχουμε επεξεργαστη οπου ειναι ειδικα κατασκευασμενος για να αντεχει και να παραμενει λειτουργικος σε ακραιες συνθηκες θερμοκρασιας αλλα και ισχυρης ακτινοβολιας. Ο οποιοσδηποτε επεξεργαστης που γνωριζουμε δεν θα αντεχε παρα λιγα λεπτα σε τετοια εχθρικα περιβαλλοντα, οποτε η χρηση του RAD750 (αρχιτεκτονικης PowerPC) της BAE Systems με συχνοτητα λειτουργιας 200MHz, ειναι επιβεβλημενη.
Η μνημη του συστηματος ειναι τοποθετημενη σε ενα τσιπ, επισης θωρακισμενη, και περιλαμβανει 256ΚB EEPROM, 256MB μνημης DRAM και αποθηκευτικο χωρο 2GB. Για το φωτογραφικο υλικο η καθε καμερα εχει το δικο της αποθηκευτικο χωρο οπου φτανει (για την μεγαλυτερη σε αναλυση) τα 8GB.
Ολα αυτα λοιπον (μαζι με το Software) πολλαπλασιαστε τα επι δυο μιας και οπως θα ηταν φυσικο, υπαρχει και εφεδρικο συστημα σε περιπτωση που παρουσιαστει δυσλειτουργια στο αρχικο.
z3et — Δευ, 06/08/2012 - 17:32
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Εδω (απαιτειται η χρηση Java... αλλα οκ και ποιος δεν την εχει εγκατεστημενη? ) το προγραμμα προσομοιωσης για την αποστολη του Curiosity που χρησιμοποιησε η NASA.
z3et — Δευ, 06/08/2012 - 18:06
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Και η πρωτη εικονα υψηλης αναλυσης (512 x 512) απο τις βοηθητικες καμερες.
Και ακομα μια φωτογραφια του Curiosity με ανοιχτο το υπερηχητικο αλεξιπτωτο που ληφθηκε απο το MRO με την καμερα HiRiSe (μεση αναλυση φωτογραφιας ~800Megapixel).
voltmod — Δευ, 06/08/2012 - 18:55
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 2764
Ωραία, αισιόδοξα πράγματα που μας φτιάχνουν την ψυχολογία και μας ανεβάζουν την αυτοπεποίθηση ως ανθρώπινο γένος.
Aυτή, είναι μία εξαίρεση, επιτέλους,
σε μία εποχή που δείχνει ότι είμαστε ακόμη πίσω σε πολλά θέματα, σαν άνθρωποι των σπηλαίων (βλ. Συρία).
Γιώργος Ιωσηφίδης
voltmod — Δευ, 06/08/2012 - 19:34
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 2764
Φίλε μου Άρη, δεν ξέρω αν την έχεις δει... ελπίζω να σου αρέσει πάντως. Για μένα είναι εξαιρετική...
Γιώργος Ιωσηφίδης
z3et — Τρι, 07/08/2012 - 04:44
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Αναλυτικα για το τι κουβαλαει το Curiosity, εδω.
Ο κρατηρας Gale οπου προσγειωθηκε το MSL, εχει και ενα βουνο υψους 5.5 χιλιομετρων... να' το:
Και ενα βιντεο (μια συρραφη φωτογραφιων) της προσεδαφισης!
ΥΓ: Τι γυναικαρα που ηταν η Barbara Hershey στα νιατα της?
marooned — Τρι, 07/08/2012 - 12:20
Κατάσταση:
Εγγραφή: Ιαν 2009
Καταχωρήσεις: 9028
όμορφα πράγματα...
"...Deep into that darkness peering, long I stood there, wondering, fearing, doubting, dreaming dreams no mortal ever dared to dream before..."
z3et — Τετ, 08/08/2012 - 00:56
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
z3et — Τετ, 08/08/2012 - 21:30
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Ερχεται κατι πολυ καλο εντος των επομενων ωρων. Κατα τη διαρκεια της προσεδαφισης (οπως εδειξα και σε βιντεο πιο πανω) το Curiosity κατεγραφε την ολη διαδικασια. Πλεον η NASA εχει λαβει ολο το υλικο σε πληρη αναλυση οποτε και περιμενουμε να μας δωσει το τελικο αποτελεσμα. Εδω ενα frame του βιντεο (ειναι στη φαση οπου εχει διαχωριστει η θερμικη ασπιδα).
marooned — Τετ, 08/08/2012 - 22:29
Κατάσταση:
Εγγραφή: Ιαν 2009
Καταχωρήσεις: 9028
ανυπομονώ...
"...Deep into that darkness peering, long I stood there, wondering, fearing, doubting, dreaming dreams no mortal ever dared to dream before..."
z3et — Τετ, 08/08/2012 - 22:30
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Εχουμε και την 1η μερικως πανοραμικη εικονα απο το Curiosity (συγκεκριμενα απο τις Mastcam -ειναι δυο- οπου "ξεδιπλωθηκαν" σημερα το πρωι).
marooned — Πεμ, 09/08/2012 - 22:29
Κατάσταση:
Εγγραφή: Ιαν 2009
Καταχωρήσεις: 9028
άντε πότε θα το δούμε ολοκληρωμένο;
"...Deep into that darkness peering, long I stood there, wondering, fearing, doubting, dreaming dreams no mortal ever dared to dream before..."
z3et — Παρ, 10/08/2012 - 01:05
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Θα ψιλοφρεναρουν την αποστολη των εικονων γιατι θελουν αυτες τις μερες να αναβαθμισουν το software του (απο την 9η εκδοση στην 10η) και θελουν να εχουν ελευθερες τις αναμεταδοσεις αλλα και τον αποθηκευτικο του χωρο. Πανε πολυ αργα τις διαδικασιες παντως, ενα βημα καθε μερα.
voltmod — Παρ, 10/08/2012 - 14:37
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 2764
Πανοραμική έγχρωμη φωτογραφία από το Curiosity...
H επιφάνεια του Άρη δείχνει οικεία, το φως, το χώμα, τα πετρώματα στο έδαφος ή τα βουνά. Mοιάζει με μία πρώιμη έκδοση της Γης...
Γιώργος Ιωσηφίδης
eve — Παρ, 10/08/2012 - 14:51
Κατάσταση:
Εγγραφή: Ιαν 2009
Καταχωρήσεις: 8449
τα πετρώματα στο έδαφος ή τα βουνά. Mοιάζει με μία πρώιμη έκδοση της Γης...
Αν δούμε και περιττώματα, τότε θα αισθανόμαστε σαν το σπίτι μας.
"Οι άνθρωποι που δεν συμπαθούν τις γάτες, στην προηγούμενη ζωή τους, μάλλον ήταν ποντίκια"
marooned — Παρ, 10/08/2012 - 23:46
Κατάσταση:
Εγγραφή: Ιαν 2009
Καταχωρήσεις: 9028
τα πετρώματα στο έδαφος ή τα βουνά. Mοιάζει με μία πρώιμη έκδοση της Γης...
Αν δούμε και περιττώματα, τότε θα αισθανόμαστε σαν το σπίτι μας.
αμάν βρε άνθρωπε...
"...Deep into that darkness peering, long I stood there, wondering, fearing, doubting, dreaming dreams no mortal ever dared to dream before..."
voltmod — Σαβ, 11/08/2012 - 18:09
Κατάσταση:
Εγγραφή: Δεκ 2008
Καταχωρήσεις: 2764
Η NASA αναμένεται σύντομα να αναβαθμίσει το λογισμικό ή μάλλον καλύτερα, να αντικαταστήσει το λογισμικό προσγείωσης, με λογισμικό πλοήγησης, ώστε το Curiosity rover να μπορεί να μετακινηθεί στην επιφάνεια του πλανήτη Άρη. Θυμηθείτε την τελευταία φορά που "φλασάρατε" το... BIOS στην μητρική σας, και θα καταλάβετε πόσο σπουδαίο είναι αυτό για την NASA, αφού το Curiosity βρίσκεται 350 εκατομμύρια μίλια μακριά. Αν κάτι πάει λάθος, και εφόσον δεν υπερβάλλουν, το Curiosity μπορεί να μείνει ένα ξεχασμένο... άγαλμα αξίας 2.5 δισεκατομμυρίων δολαρίων σε ένα άλλο πλανήτη. Θα χρειαστούν δύο μέρες για να αναβαθμιστεί το σύστημα, και άλλες δύο μέρες για να αναβαθμιστεί και η εφεδρική (ή εφεδρικές) μονάδα. Περισσότερα μπορείτε να διαβάσετε εδώ.
Γιώργος Ιωσηφίδης
z3et — Κυρ, 19/08/2012 - 11:57
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Φωτογραφια απο το MRO με το HiRiSe. Κατω αριστερα στο μπλε σημειο, η ασπρη κουκιδα ειναι το Curiosity
Ο μπλε χρωματισμος ειναι τεχνητος για να δειξει την επιφανεια που "διαστρεβλωθηκε" κατα την προσγειωση του rover (λογο των κινητηρων).
Δεν αφησε τιποτα απαρατηρητο η NASA στις 5 Αυγουστου. Ακολουθει βιντεο (το οποιο ληφθηκε απο την καμερα του ιδιου του Curiosity) οπου δειχνει την προσκρουση της θερμικης ασπιδας στην επιφανεια του Αρη.
z3et — Δευ, 20/08/2012 - 00:43
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
"Αρχισαν τα οργανα"!
Η πρωτη φωτογραφια απο την καμερα χημικης αναλυσης (ChemCam). Με μια δεσμη ενος ισχυρου λειζερ θα "καψει" την πετρα ωστε να αναλυσει τα αερια που θα προκυψουν.
z3et — Τετ, 22/08/2012 - 16:13
Κατάσταση:
Εγγραφή: Μαρ 2009
Καταχωρήσεις: 8488
Εχοντας πλεον το αναβαθμισμενο λογισμικο, το Curiosity ειναι ετοιμο να κανει την πρωτη του δοκιμαστικη βολτα διαρκειας 30 λεπτων. Θα ειναι η πρωτη φορα που θα μετακινηθει απο την ημερα που πατησε... ροδα στον κοκκινο πλανητη (δηλαδη μετα απο 16 μερες).
Χθες εγιναν και καποιες δοκιμες στους αξονες περιστροφης των τροχων.
Επισης αυτες τις μερες ανακαλυψαν και το πρωτο ελαττωματικο υποσυστημα του Rover. Ενας απο τους δυο αισθητηρες για την μετρηση του ανεμου φαινεται να ειναι εκτος λειτουργιας, πιθανοτατα απο βλαβη στις καλωδιωσεις του κατα την προσεδαφιση.