Curiosity (Mars Science Laboratory)

z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Σε περίπου 20 ώρες απο τώρα, θα προσεδαφιστεί (επιτυχώς/ ανεπιτυχώς... μένει να το δούμε) το μεγαλύτερο πείραμα τόσο σε μέγεθος (και μέγεθος πολυπλοκότητας) αλλά όσο και σε κόστος που εχει σταλεί ποτέ απο τον άνθρωπο προς άλλο πλανήτη. Το Curiosity λοιπον (ή όπως είναι η επιστημονική του ονομασία απο την NASA που το δημιούργησε, Mars Science Laboratory) θα φτασει στον κόκκινο πλανήτη αύριο στις 8:30 το πρωί ώρα Ελλάδος.

Το Curiosity ταξιδεύει εδώ και αρκετούς μήνες και έχει ξεπεράσει ήδη τους οκτώ, γεγονός που ειναι και το πιο γρήγορο δυνατό την δεδομένη στιγμή μιας και ο Αρης ειναι στο σημείο της τροχιάς του οπού προσεγγίζει περισσότερο απο ποτέ την Γη. Σε άλλη περίπτωση το ταξίδι θα μπορούσε να διαρκέσει πάνω από 2 χρόνια.

Το βάρος σχεδόν ενός τόνου ρομποτικό όχημα φέρει πάνω του επιστημονικά όργανα συνολικού κόστους 2 δισεκατομμυρίων δολαρίων τα οποία θεωρούνται και ως τα πιο ανεπτυγμένα που έχουν σταλεί εκτός της Γήινης ατμόσφαιρας (σε αυτά, πέρα από όργανα και μηχανήματα της NASA, βρίσκονται και μηχανήματα για μετρήσεις ή πειράματα που έχουν επιμεληθεί ανάλογα ινστιτούτα διαστημικών ερευνών από την Γερμανία, τον Kαναδά, την Iσπανία, την Pωσία κ.α). Το Curiosity στην κυριολεξία θα κάνει φύλο και φτερό την επιφάνεια του Άρη, μελετώντας την ατμόσφαιρα, την επιφάνεια του εδάφους (αλλά και κάτω απ' αυτή σκάβοντας με τον ειδικό βραχίονα έως και 1 μετρο) όπως επίσης και τα διάφορα πετρώματα. Επίσης θα πάρει μετρήσεις και για την εισερχόμενη ακτινοβολία του Ήλιου (χωρίς μαγνητικό πεδίο και με τόσο αραιή ατμόσφαιρα... λίγα πράγματα δεν φτάνουν στην επιφάνεια του πλανήτη).

Σε αντίθεση με τα δίδυμα Opportunity (λειτουργεί, με προβλήματα όμως, εδώ και 9 χρόνια) και Spirit (το οποίο εχει πάψει πλέον να λειτουργεί) οπου χρησιμοποιούν την ηλιακή ενέργεια για να πραγματοποιήσουν τις εργασίες τους, το Curiosity διαθετει εναν πυρηνικό, θερμοηλεκτρικό, αντιδραστήρα πλουτωνίου βάρους 5 κιλών και το οποίο μπορεί να προσδίδει απρόσκοπτα ηλεκτρική ενέργεια, αλλά και θερμότητα για τα ευπαθή μέρη του οχήματος, ανεξάρτητα από τις καιρικές συνθήκες, για τουλάχιστον 15 χρόνια.

Η πιο δύσκολη φάση όμως δεν έχει επέλθει ακόμα. Λόγο του βάρους και του όγκου του οι μηχανικοί που το κατασκεύασαν θα έπρεπε να ανασχεδιάσουν τον τρόπο προσεδάφισης του οχήματος. Έτσι σκέφτηκαν την μέθοδο του γερανού, δηλαδη τοποθετώντας το με αργό και ελεγχόμενο τρόπο (μέσω μεταλλικών σχοινιών) στην επιφάνεια του πλανήτη. Η όλη διαδικασία (από την είσοδο στην ατμόσφαιρα έως την προσεδάφιση) είναι απολύτως αυτόματη μιας και λόγο της απόστασης η χειροκίνητη καθοδήγηση θα ήταν αδύνατη (η πληροφορία θέλει περίπου 15 λεπτά για να φτάσει από την Γη στον Άρη). Έτσι άυριο θα χρειαστεί να περιμένουμε περίπου 7 λεπτά (7 minutes of terror τα αποκαλεί η NASA) για να μάθουμε τελικά αν η αποστολή στέφθηκε υπό επιτυχία... ή όχι.

Περισσότερα γι' αυτό μπορείτε να δείτε στο βίντεο που ακολουθεί:

Το καλό της υπόθεσης είναι πως η αγωνία μας θα διαρκέσει μόνο αυτά τα 7 λεπτα μιας και οι δορυφόροι Mars Odyssey (που παρολίγο να μη συμμετάσχει στην αποστολή λόγο βλάβης τον Ιούνιο) και Mars Reconnaissance Orbiter θα παρακολουθoύν στενά την όλη διαδικασία και θα μας ενημερώνουν "άμεσα" για το αποτέλεσμα του εγχειρήματος.

Περιμένουμε λοιπόν... good luck Curiosity  Smile

Update: H προσεδάφιση στον κόκκινο πλανήτη πραγματοποιήθηκε με επιτυχία σκορπώντας χαρά στους υπεύθυνους στην NASA και γεμίζοντας ελπίδες την επιστημονική κοινότητα αλλά και τους φίλους του διαστήματος σε ολόκληρο τον κόσμο. Oι πρώτες εικόνες που απέστειλε το Curiocity ήταν απολύτως ενθαρρυντικές και σύντομα θα ξεκινήσει να στέλνει υψηλής ανάλυσης.


eve
Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Ιαν 2009

Καταχωρήσεις: 8449

Aν και δεν είμαι φάν ούτε των διαστημόπλοιων, ούτε του σύμπαντος, ούτε της αποσυμπίεσης, Big smile πως να το κάνουμε λόγω της περίεργειας μας οφείλουμε τις μεγαλύτερες ανακαλύψεις μας. Καλοτάξιδο. Star Star

____

"Οι άνθρωποι που δεν συμπαθούν τις γάτες, στην προηγούμενη ζωή τους, μάλλον ήταν ποντίκια"


voltmod
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 2764

Mακάρι η αποστολή να είναι επιτυχής ώστε να μην χαθούν τα χρήματα που επενδύθηκαν και να προχωρήσει μερικά βήματα μπροστά ακόμη η επιστήμη. Eίναι μία κρίσιμη αποστολή.
H ανθρωπότητα χρειάζεται τέτοιες επενδύσεις και τέτοιες αποστολές, και δυστυχώς με την οικονομική κρίση, είναι δύσκολο να βρεθούν πόροι (τουλάχιστον έτσι μας λένε). Xάρη σε τέτοιες αποστολές θα επιβιώσουμε όμως. H μητέρα Γη, έτσι όπως πάμε, δεν θα μας φτάσει...

____

Γιώργος Ιωσηφίδης


voltmod
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 2764

Όποιος θέλει να δει "live" την αποστολή, μπορεί να το κάνει από εδώ.

Τελευταία τροποποίηση από voltmod — Κυρ, 05/08/2012 - 15:49.
____

Γιώργος Ιωσηφίδης


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Thanks Volt.

Και εδω μπορειτε να δειτε την παρουσιαση που εκανε χθες η ομαδα απο το JPL (τμημα της NASA που κατασκευασε το Curiosity).


El Niño
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 798

Θα το καταρρίψουν οι αρειανοί οπότε μη χαίρεστε.

____

Νίκος "sonic" Κροντηράς


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Τα transformers που ειναι εκει?

ΥΓ: Να μη στειλουμε ουτε στο φεγγαρι τοτε ;p

Τελευταία τροποποίηση από z3et — Κυρ, 05/08/2012 - 23:38.

El Niño
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 798

Γι' αυτό δεν στέλνουμε πλέον στο φεγγάρι.

____

Νίκος "sonic" Κροντηράς


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

SUCCESS! THEY DID IT! THEY FING DID IT! Crying

Μολις πηραμε και την 1η εικονα!

Απο λεπτο σε λεπτο περιμενουν και τις μεγαλυτερες εικονες αναλυσης 256 x 256 (αυτη ηταν thumbnail 50 x 50 απο τις Hazcams).

Τελευταία τροποποίηση από z3et — Δευ, 06/08/2012 - 07:40.

z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488


EDIT: Περισσοτερες εικονες (αργει λιγο γιατι εχουν πλακωσει ολοι): http://mars.jpl.nasa.gov/msl/multimedia/raw/

Τελευταία τροποποίηση από z3et — Δευ, 06/08/2012 - 07:56.

voltmod
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 2764

S U C C E S S !!! Crying Shy

Τελευταία τροποποίηση από voltmod — Δευ, 06/08/2012 - 19:09.
____

Γιώργος Ιωσηφίδης


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Και αφου ειμαστε στο GHz, ας πουμε λιγα λογια για το Hardware/Software του.

Συνολικα ολες οι αυτοματοποιημενες διεργασιες του Curiosity βασιζονται σε 2.5 εκατομμυρια γραμμες κωδικα γραμμενες στην γλωσσα C (μεγαλο μερος αυτων ειναι "αυτοπαραγωμενες") ενω για λειτουργικο συστημα χρησιμοποιει το VxWorks (σχεδον ολα τα ρομποτικα οχηματα που εσταλησαν στον Αρη αλλα και πολλοι δορυφοροι βασιζονται επισης στο ιδιο software). Θα χρησιμοποιηθει επισης και στο επομενο τηλεσκοπιο βαρεων-βαρων που θα εκτοξευσει η NASA στα επομενα χρονια, το James Webb Space Telescope.

Στο Hardware κομματι τωρα, φυσικα μη περιμενετε να δουμε καποιον Intel ή AMD. Οπως και στο Software χρησιμοποιηθηκε κατι πολυ εξειδικευμενο, ετσι και εδω εχουμε επεξεργαστη οπου ειναι ειδικα κατασκευασμενος για να αντεχει και να παραμενει λειτουργικος σε ακραιες συνθηκες θερμοκρασιας αλλα και ισχυρης ακτινοβολιας. Ο οποιοσδηποτε επεξεργαστης που γνωριζουμε δεν θα αντεχε παρα λιγα λεπτα σε τετοια εχθρικα περιβαλλοντα, οποτε η χρηση του RAD750 (αρχιτεκτονικης PowerPC) της BAE Systems με συχνοτητα λειτουργιας 200MHz, ειναι επιβεβλημενη.

Η μνημη του συστηματος ειναι τοποθετημενη σε ενα τσιπ, επισης θωρακισμενη, και περιλαμβανει 256ΚB EEPROM, 256MB μνημης DRAM και αποθηκευτικο χωρο 2GB. Για το φωτογραφικο υλικο η καθε καμερα εχει το δικο της αποθηκευτικο χωρο οπου φτανει (για την μεγαλυτερη σε αναλυση) τα 8GB.

Ολα αυτα λοιπον (μαζι με το Software) πολλαπλασιαστε τα επι δυο μιας και οπως θα ηταν φυσικο, υπαρχει και εφεδρικο συστημα σε περιπτωση που παρουσιαστει δυσλειτουργια στο αρχικο.

Τελευταία τροποποίηση από z3et — Δευ, 06/08/2012 - 17:26.

z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Εδω (απαιτειται η χρηση Java... αλλα οκ και ποιος δεν την εχει εγκατεστημενη? Tongue ) το προγραμμα προσομοιωσης για την αποστολη του Curiosity που χρησιμοποιησε η NASA.

Τελευταία τροποποίηση από z3et — Τετ, 08/08/2012 - 03:36.

z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Και η πρωτη εικονα υψηλης αναλυσης (512 x 512) απο τις βοηθητικες καμερες.

Και ακομα μια φωτογραφια του Curiosity με ανοιχτο το υπερηχητικο αλεξιπτωτο που ληφθηκε απο το MRO με την καμερα HiRiSe (μεση αναλυση φωτογραφιας ~800Megapixel).

Τελευταία τροποποίηση από z3et — Δευ, 06/08/2012 - 18:39.

voltmod
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 2764

Ωραία, αισιόδοξα πράγματα που μας φτιάχνουν την ψυχολογία και μας ανεβάζουν την αυτοπεποίθηση ως ανθρώπινο γένος.
Aυτή, είναι μία εξαίρεση, επιτέλους,
σε μία εποχή που δείχνει ότι είμαστε ακόμη πίσω σε πολλά θέματα, σαν άνθρωποι των σπηλαίων (βλ. Συρία).

____

Γιώργος Ιωσηφίδης


voltmod
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 2764

Φίλε μου Άρη, δεν ξέρω αν την έχεις δει... ελπίζω να σου αρέσει πάντως. Για μένα είναι εξαιρετική...

____

Γιώργος Ιωσηφίδης


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Αναλυτικα για το τι κουβαλαει το Curiosity, εδω.

Ο κρατηρας Gale οπου προσγειωθηκε το MSL, εχει και ενα βουνο υψους 5.5 χιλιομετρων... να' το:

Και ενα βιντεο (μια συρραφη φωτογραφιων) της προσεδαφισης!

Spoiler: Highlight to view
Οντως ταινιαρα! Star

ΥΓ: Τι γυναικαρα που ηταν η Barbara Hershey στα νιατα της? Shy

Τελευταία τροποποίηση από z3et — Τετ, 08/08/2012 - 03:37.

marooned
Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Ιαν 2009

Καταχωρήσεις: 9028

όμορφα πράγματα...

____

"...Deep into that darkness peering, long I stood there, wondering, fearing, doubting, dreaming dreams no mortal ever dared to dream before..."


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Ερχεται κατι πολυ καλο εντος των επομενων ωρων. Κατα τη διαρκεια της προσεδαφισης (οπως εδειξα και σε βιντεο πιο πανω) το Curiosity κατεγραφε την ολη διαδικασια. Πλεον η NASA εχει λαβει ολο το υλικο σε πληρη αναλυση οποτε και περιμενουμε να μας δωσει το τελικο αποτελεσμα. Εδω ενα frame του βιντεο (ειναι στη φαση οπου εχει διαχωριστει η θερμικη ασπιδα).


marooned
Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Ιαν 2009

Καταχωρήσεις: 9028

ανυπομονώ...

____

"...Deep into that darkness peering, long I stood there, wondering, fearing, doubting, dreaming dreams no mortal ever dared to dream before..."


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Εχουμε και την 1η μερικως πανοραμικη εικονα απο το Curiosity (συγκεκριμενα απο τις Mastcam -ειναι δυο- οπου "ξεδιπλωθηκαν" σημερα το πρωι).


marooned
Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Ιαν 2009

Καταχωρήσεις: 9028

άντε πότε θα το δούμε ολοκληρωμένο; Puzzled

____

"...Deep into that darkness peering, long I stood there, wondering, fearing, doubting, dreaming dreams no mortal ever dared to dream before..."


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Θα ψιλοφρεναρουν την αποστολη των εικονων γιατι θελουν αυτες τις μερες να αναβαθμισουν το software του (απο την 9η εκδοση στην 10η) και θελουν να εχουν ελευθερες τις αναμεταδοσεις αλλα και τον αποθηκευτικο του χωρο. Πανε πολυ αργα τις διαδικασιες παντως, ενα βημα καθε μερα.


voltmod
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 2764

Πανοραμική έγχρωμη φωτογραφία από το Curiosity...
H επιφάνεια του Άρη δείχνει οικεία, το φως, το χώμα, τα πετρώματα στο έδαφος ή τα βουνά. Mοιάζει με μία πρώιμη έκδοση της Γης...

Τελευταία τροποποίηση από voltmod — Σαβ, 11/08/2012 - 19:54.
____

Γιώργος Ιωσηφίδης


eve
Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Ιαν 2009

Καταχωρήσεις: 8449

voltmod wrote:

τα πετρώματα στο έδαφος ή τα βουνά. Mοιάζει με μία πρώιμη έκδοση της Γης...

Αν δούμε και περιττώματα, τότε θα αισθανόμαστε σαν το σπίτι μας. Big smile Laughing out loud

____

"Οι άνθρωποι που δεν συμπαθούν τις γάτες, στην προηγούμενη ζωή τους, μάλλον ήταν ποντίκια"


marooned
Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Ιαν 2009

Καταχωρήσεις: 9028

eve wrote:
voltmod wrote:

τα πετρώματα στο έδαφος ή τα βουνά. Mοιάζει με μία πρώιμη έκδοση της Γης...

Αν δούμε και περιττώματα, τότε θα αισθανόμαστε σαν το σπίτι μας. Big smile Laughing out loud

αμάν βρε άνθρωπε... Tongue

____

"...Deep into that darkness peering, long I stood there, wondering, fearing, doubting, dreaming dreams no mortal ever dared to dream before..."


voltmod
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Δεκ 2008

Καταχωρήσεις: 2764

Η NASA αναμένεται σύντομα να αναβαθμίσει το λογισμικό ή μάλλον καλύτερα, να αντικαταστήσει το λογισμικό προσγείωσης, με λογισμικό πλοήγησης, ώστε το Curiosity rover να μπορεί να μετακινηθεί στην επιφάνεια του πλανήτη Άρη. Θυμηθείτε την τελευταία φορά που "φλασάρατε" το... BIOS στην μητρική σας, και θα καταλάβετε πόσο σπουδαίο είναι αυτό για την NASA, αφού το Curiosity βρίσκεται 350 εκατομμύρια μίλια μακριά. Αν κάτι πάει λάθος, και εφόσον δεν υπερβάλλουν, το Curiosity μπορεί να μείνει ένα ξεχασμένο... άγαλμα αξίας 2.5 δισεκατομμυρίων δολαρίων σε ένα άλλο πλανήτη. Θα χρειαστούν δύο μέρες για να αναβαθμιστεί το σύστημα, και άλλες δύο μέρες για να αναβαθμιστεί και η εφεδρική (ή εφεδρικές) μονάδα. Περισσότερα μπορείτε να διαβάσετε εδώ.

Τελευταία τροποποίηση από voltmod — Σαβ, 11/08/2012 - 19:54.
____

Γιώργος Ιωσηφίδης


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Φωτογραφια απο το MRO με το HiRiSe. Κατω αριστερα στο μπλε σημειο, η ασπρη κουκιδα ειναι το Curiosity Smile

Ο μπλε χρωματισμος ειναι τεχνητος για να δειξει την επιφανεια που "διαστρεβλωθηκε" κατα την προσγειωση του rover (λογο των κινητηρων).

Δεν αφησε τιποτα απαρατηρητο η NASA στις 5 Αυγουστου. Ακολουθει βιντεο (το οποιο ληφθηκε απο την καμερα του ιδιου του Curiosity) οπου δειχνει την προσκρουση της θερμικης ασπιδας στην επιφανεια του Αρη.


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

"Αρχισαν τα οργανα"!

Η πρωτη φωτογραφια απο την καμερα χημικης αναλυσης (ChemCam). Με μια δεσμη ενος ισχυρου λειζερ θα "καψει" την πετρα ωστε να αναλυσει τα αερια που θα προκυψουν.


z3et
Global Moderator Editor

Κατάσταση:

Εγγραφή: Μαρ 2009

Καταχωρήσεις: 8488

Εχοντας πλεον το αναβαθμισμενο λογισμικο, το Curiosity ειναι ετοιμο να κανει την πρωτη του δοκιμαστικη βολτα διαρκειας 30 λεπτων. Θα ειναι η πρωτη φορα που θα μετακινηθει απο την ημερα που πατησε... ροδα στον κοκκινο πλανητη (δηλαδη μετα απο 16 μερες).

Χθες εγιναν και καποιες δοκιμες στους αξονες περιστροφης των τροχων.

Επισης αυτες τις μερες ανακαλυψαν και το πρωτο ελαττωματικο υποσυστημα του Rover. Ενας απο τους δυο αισθητηρες για την μετρηση του ανεμου φαινεται να ειναι εκτος λειτουργιας, πιθανοτατα απο βλαβη στις καλωδιωσεις του κατα την προσεδαφιση.

Τελευταία τροποποίηση από z3et — Τετ, 22/08/2012 - 16:13.

back to top